Il conducente che impegna un incrocio disciplinato da semaforo, segnalante luce gialla, deve prestare obbligo di diligenza nella condotta di guida che, stante la situazione di affidamento generata dalle indicazioni semaforiche, deve tradursi nella necessaria cautela riconducibile alla ordinaria prudenza ed alle concrete condizioni esistenti nell’incrocio – Corte di Cassazione, 16/7/2015